In de industriële praktijk komt het veelvuldig voor dat bepaalde verstoringen op regelsystemen periodiek optreden. Hierbij kan worden gedacht aan aandrijvingen waarbij een periodiek terugkerend koppelprofiel als verstoring optreedt of aan walsen waarbij een bepaalde onrondheid voor een periodieke verstoring zorgt.
Anderzijds komt het in de praktijk veelvuldig voor dat bepaalde regeltaken in een vast patroon worden herhaald. Voorbeelden hiervan zijn robotsystemen die regelmatig dezelfde baan doorlopen of batchprocessen waarbij voor elke batch hetzelfde temperatuurprofiel moet worden doorlopen.
Voor dergelijke situaties zijn gedurende het afgelopen decennium ‘Iterative Learning Control’ technieken ontwikkeld. Dankzij deze technieken kan een hoge mate van storingsonderdrukking worden bereikt.
Deze cursus wordt aangeboden in samenwerking met The Institute te Eindhoven
Resultaat
De cursus geeft u kennis van en inzicht in:
- De werking van regelsystemen die specifiek zijn bedoeld voor het verrichten van periodieke taken/setpoints en voor het onderdrukken van periodieke verstoringen.
- Het ontwerp van lerende regelaars waarbij leersnelheid en stabiliteit tegen elkaar worden afgewogen.
- De mogelijke toepassingen van deze regelaars in mechanische positioneersystemen en in de procesregeltechniek.
- Daarnaast verkrijgt U vaardigheid in computerondersteund ontwerpen van lerende regelaars met real-time implementatie en prestatieanalyse op een industrieel mechanisch positioneersysteem.
De volgende onderwerpen komen aan de orde:
- Overzicht toepassingsgebieden
- 'Iterative Learning Control': principe, convergentie, ontwerp
- 'Fixed Structure Learning Feedforward': principe, ontwerp, analyse
- Voorbeelden uit de praktijk: productie van glas, hard disk drives, wafer stepper
- Simulatie en ontwerp van regelingen met behulp van Matlab en SIMULINK
- Real-time implementatie vanuit SIMULINK met behulp van TUeDAC QAD op HP printer setup.
Cursusleiding en docenten
Prof.dr.ir. M. Steinbuch (TU Eindhoven, cursusleider)
Dr.ir. A.J.J. van der Weiden (TU Delft, cursusleider)
Dr.ir. R.L. Tousain (Philips Applied Technologies)
Ir. R.J.E. Merry (TU Eindhoven)
Ir. S.H. van der Meulen (TU Eindhoven)
Ir. J.J.M. van de Wijdeven (TU Eindhoven)
Dagindeling:
Dag 1 en 2: 9.00 - ca 17.00 uur, met gezamenlijk diner aansluitend aan de eerste cursusdag. |
