| Toelichting |
De prestatie van geregelde mechanische servosystemen wordt in de industriële praktijk veelal gerealiseerd door middel van tuning van PID regelingen met behulp van tijdresponsies. Voor mechatronische systemen, waarbij dynamica en machinetrillingen een belangrijke oorzaak zijn van beperkingen van de prestatie, kan het gunstig zijn om additionele filters, zoals notch filters, toe te passen. Hierbij is een denk- en experimenteerwijze in het frequentiedomein zeer bruikbaar. Ook voor de ‘optimale’ instelling van PID parameters is het gebruik van het frequentiedomein heel geschikt.
In de cursus wordt, startend in het tijddomein, de complete basis van de regeltechniek herhaald en experimenteel getoetst en toegepast op een mechanisch servoprobleem als voorbeeld. Hierbij worden alle relevante aspecten van ‘motion control’ aan de orde gesteld, inclusief het gebruik van voorwaartssturing.
Resultaat
Na afloop van de cursus heeft u kennis van frequentie- en tijd-domeintechnieken uit de (klassieke) regeltechniek en bent u in staat om hiermee zelfstandig een industrieel servosysteem te analyseren en af te regelen. Dit houdt in dat u een goede regelaarinstelling kan bepalen (‘tuning’), aan kan geven wat de haalbare prestaties van het geregelde systeem zijn en waardoor deze worden beperkt. Bovendien heeft u ervaring met implementatie- en analyse-instrumentatie.
De cursus bestaat uit een combinatie van voordrachten, oefeningen en experimenten. Voor de oefeningen wordt gebruik gemaakt van een gebruiksvriendelijke ‘tool’ in MATLAB en voor de experimenten wordt gebruik gemaakt van RTLinux instrumentatie.
De volgende onderwerpen komen aan de orde:
- Modelvorming mechanische servosystemen
- Tijddomein tuning
- Frequentiedomein introductie
- Stabiliteit
- Experimenteren in het frequentiedomein
- Servogericht mechanisch ontwerpen
- Filters
- Ontwerpwedstrijd
- Ontwerpen voor prestatie
- Voorwaartssturing
- Digitaal regelen
- Interactie in regelsystemen
- Robuust en lerend regelen
Taal/Language
Nederlands of Engels, afhankelijk van het verzoek van een of meer deelnemers.
English or Dutch, depending on request by one or more of the participants.
Cursusleiding en docenten
Prof.dr.ir. M. Steinbuch (TU Eindhoven, cursusleider),
Dr.ir. A.J.J. van der Weiden (TU Delft, cursusleider),
Dr.ir. P.W.J.M. Nuij (TU Eindhoven),
Ir. J. de Best (TU Eindhoven),
Ir. G. Witvoet (TU Eindhoven),
J. Bolder (TU Eindhoven),
Dr.ir. E.P. van der Laan (OCe)
Ir. R.J.E. Merry (TMC),
Ir. M.J. Vervoordeldonk (ASML),
Ir. F.B. Sperling (ASML),
Ir. P. Teerhuis (ASML),
Dagindeling:
Dag 1 t/m 6: 09.00 - ca. 16.30 uur. Op dag 4 na afloop gezamenlijk diner (tot ca 22.00 uur) |
